TacHair：触觉引导的机器人梳发在线校正框架
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研究者提出 TacHair，一种触觉接触分布引导的在线校正框架，用于机器人梳发任务。该方法将高分辨率触觉观测表示为空间头发接触分布，由视觉触觉模仿策略生成名义梳发动作，并由单独训练的残差模块校正局部接触偏差。在 525 次真实机器人试验中，覆盖 5 种头部几何与 3 种头发条件，梳发成功率从 42.9% 提升至 62.3%，接触保持率从 59.4% 提升至 88.0%。相关演示、代码与数据集已通过论文链接公开。
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- arXiv · RoboticsTacHair：触觉接触分布引导的机器人梳发与感知在线校正
研究者提出 TacHair，一种触觉接触分布引导的在线校正框架，将高分辨率触觉观测表示为空间头发接触分布，由视觉触觉模仿策略生成名义梳发动作，并用单独训练的残差模块校正局部接触偏差。在 525 次真实机器人试验、覆盖 5 种头部几何与 3 种头发条件下，成功率从 42.9% 提升至 62.3%，接触保持率从 59.4% 提升至 88.0%。演示、代码与数据集已在论文链接公开。
Heat trend
Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 9）·Comparable change over 24 hours –
The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.