Skill-SLM：技能驱动的小语言模型机器人操作框架

1. 12:00
   arXiv · Robotics

   Skill-SLM：用智能体技能驱动小语言模型实现可靠机器人操作

   Skill-SLM 把 SLM 驱动的机器人操作重构为任务分解与技能组合问题：给定自然语言指令后分解子任务、从技能库选取技能并编排为可执行操作。框架提出机器人操作技能感知上下文无关语法（CFG）构建技能库，由 LLM 教师合成训练数据，并采用渐进式技能编排策略提升可靠性。UAV 操作实验显示其显著优于蒸馏式基线，尤其在需要泛化能力的未见任务上，地面车辆实验进一步验证跨平台适用性。

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 9）·Comparable change over 24 hours –

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.