Skill-SLM：用智能体技能驱动小语言模型实现可靠机器人操作

Skill-SLM 把 SLM 驱动的机器人操作重构为任务分解与技能组合问题：给定自然语言指令后分解子任务、从技能库选取技能并编排为可执行操作。框架提出机器人操作技能感知上下文无关语法（CFG）构建技能库，由 LLM 教师合成训练数据，并采用渐进式技能编排策略提升可靠性。UAV 操作实验显示其显著优于蒸馏式基线，尤其在需要泛化能力的未见任务上，地面车辆实验进一步验证跨平台适用性。