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HWAM：人体机器人世界动作模型，联合生成状态与动作
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研究者提出 HWAM（Humanoid World Action Model），一种具身世界动作模型。该模型将机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标，联合生成参考动作与实际身体状态，以缩小分层人形系统中的动作—执行差距。目前公开信息仅见该 arXiv 论文报道，尚无后续验证或应用进展。
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研究者提出 HWAM，联合生成参考动作与实际身体状态以缩小动作—执行差距。Timeline
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Oct 9, 2026
- arXiv · RoboticsHWAM：具身世界动作模型实现联合状态-动作生成
研究者提出 HWAM（Humanoid World Action Model），将机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标，联合生成参考动作与实际身体状态，以缩小分层人形系统中的动作—执行差距。
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