arXiv · Robotics· Yan Yang, Jikun Rong, Minzhao Zhu, Zheyi Zhao, Qirui Hu, Zihan Lan, Weixin Mao, Yinhao Li, Zhen Fu, Hua Chen·· 4 hr agoAI score39
HWAM：具身世界动作模型实现联合状态-动作生成
Humanoid World Action Model With Joint State--Action Generation
AI brief
研究者提出 HWAM（Humanoid World Action Model），将机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标，联合生成参考动作与实际身体状态，以缩小分层人形系统中的动作—执行差距。
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