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ROMA：真实世界物体中心多感官主动感知LLM系统

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2026年10月7日，arXiv·Robotics发布一手报道，介绍ROMA系统。ROMA是一个基于LLM的真实世界物体中心多感官主动感知系统，将视觉、音频、触觉与力觉传感整合进推理-交互-反馈循环，能够自主判断缺失证据，并选择目标物体、交互方式与模态。目前公开信息仅涉及系统架构与感知机制，未见实验数据、对比结果或后续部署进展。

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LatestOct 7
arXiv发布ROMA系统，整合视觉、音频、触觉与力觉于推理-交互-反馈循环。

Timeline

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Oct 7, 2026
  1. arXiv · Robotics
    ROMA：面向真实世界物体中心多感官主动感知的 LLM 系统

    ROMA 是一个基于 LLM 的真实世界物体中心多感官主动感知系统，将视觉、音频、触觉与力觉传感整合进推理-交互-反馈循环，自主判断缺失证据并选择目标物体、交互方式与模态。

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