ROMA：真实世界物体中心多感官主动感知LLM系统

2026年10月7日，arXiv·Robotics发布一手报道，介绍ROMA系统。ROMA是一个基于LLM的真实世界物体中心多感官主动感知系统，将视觉、音频、触觉与力觉传感整合进推理-交互-反馈循环，能够自主判断缺失证据，并选择目标物体、交互方式与模态。目前公开信息仅涉及系统架构与感知机制，未见实验数据、对比结果或后续部署进展。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。