arXiv · Robotics· Ruoxuan Feng, Yutong Chen, Ruihua Song, Huan Yang, Zhongyuan Wang, Guocai Yao, Di Hu·· 3 小时前AI 评分41
ROMA：面向真实世界物体中心多感官主动感知的 LLM 系统
ROMA: LLM System for Real-World Object-Centric Multi-Sensory Active Perception
AI 导读
ROMA 是一个基于 LLM 的真实世界物体中心多感官主动感知系统，将视觉、音频、触觉与力觉传感整合进推理-交互-反馈循环，自主判断缺失证据并选择目标物体、交互方式与模态。
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