arXiv · Robotics· Genki Miyauchi, Mohamed S. Talamali, Julian Rau, Roderich Gro{\ss}·· 3 小时前AI 评分22
用机器人集群去中心化构建最短通信网络
Towards Decentralized Formation of Minimum-Length Communication Networks Using Robot Swarms
AI 导读
提出一种完全去中心化框架，让机器人仅靠局部交互重构网络拓扑并调整物理位置，在无中心化拓扑规划与全球定位基础设施下构建并动态维护通信网络。理论分析证明局部重构操作可持续保持连通性、每次分支转移都严格缩短网络长度，并将最坏性能上界限定为最短星形树。
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