arXiv · Robotics· Ting Mao, Yanming Shao, Ziheng Wang, Haoyu Liu, Yiqun Wang, Xuanye Wu, Yao Mu·· 4 hr agoAI score40
OmniHOI：从单目人类视频重建灵巧手-物体交互
OmniHOI: Dexterous Hand-Object Interaction from Monocular Human Video
AI brief
OmniHOI 把一段手部-物体交互的 RGB 视频转换为灵巧手上忠实于交互的轨迹，通过在重建阶段用图像证据、retargeting 阶段用接触几何、physics-in-the-loop 精化阶段用动力学来强制物理一致性。
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