OmniHOI：从单目人类视频重建灵巧手-物体交互

OmniHOI 把一段手部-物体交互的 RGB 视频转换为灵巧手上忠实于交互的轨迹，通过在重建阶段用图像证据、retargeting 阶段用接触几何、physics-in-the-loop 精化阶段用动力学来强制物理一致性。