arXiv · Robotics· Xiao Zhang, Yuxin Chen, Zhixuan Liang, Guojian Zhan, Chenran Li, Chenfeng Xu, Masayoshi Tomizuka, Yiheng Li·· 4 小时前AI 评分28
Immiscible Diffusion Policy：通过无标签噪声分配保留多模态机器人动作
Immiscible Diffusion Policy: Preserving Multimodal Robot Actions through Label-Free Noise Assignment
AI 导读
研究者提出 Immiscible Diffusion Policy，一种无需标签、训练期可加的扩散策略插件，通过动作-噪声分配保留相对独立的噪声到动作路径，不改动策略架构或推理流程。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org