RoboCap：面向自我中心机器人学习的新平台

RoboCap 是一款 250 g、配六摄像头与双 IMU 的头戴设备，用于野外自我中心数据采集，并配套设备无关的 3D 算法套件 Grounded API。论文称硬件、标定与 3D 算法协同，在公开基准上取得 SOTA：跨场景与设备的 SLAM、自我中心深度估计，以及适配第三方设备的手部追踪。