RoboCap：第一人称机器人学习数据采集平台

2026年10月7日，arXiv Robotics 发表论文介绍 RoboCap，一款面向自我中心（第一人称）机器人学习的头戴式数据采集平台。硬件重250克，配六摄像头与双IMU，用于野外自我中心数据采集；配套设备无关的3D算法套件 Grounded API。论文称硬件、标定与3D算法协同设计，在公开基准上取得SOTA，覆盖跨场景与设备的SLAM、自我中心深度估计，以及适配第三方设备的手部追踪。目前进展为论文公开，尚未见后续独立验证或产品化报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。