arXiv · Robotics· Haoran Chen, Jingtian Ji, Samuel Wheeler, Kaylene Caswell Stocking, Matthew Walter·· 4 hr agoAI score42
超越重建：机器人策略的动作 Tokenization 中什么才是关键
Beyond Reconstruction: What Matters in Action Tokenization for Robot Policies?
AI brief
研究提出 ProAct，一种可预测且鲁棒的动作 Tokenization 训练方法，在重建目标之外增强下游可预测性与鲁棒性，且与策略无关、仅用动作数据集训练。
Source: arXiv · Robotics · arxiv.org