arXiv · Robotics· Haoran Chen, Jingtian Ji, Samuel Wheeler, Kaylene Caswell Stocking, Matthew Walter·· 3 小时前AI 评分42
超越重建：机器人策略的动作 Tokenization 中什么才是关键
Beyond Reconstruction: What Matters in Action Tokenization for Robot Policies?
AI 导读
研究提出 ProAct，一种可预测且鲁棒的动作 Tokenization 训练方法，在重建目标之外增强下游可预测性与鲁棒性，且与策略无关、仅用动作数据集训练。
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