arXiv · Artificial Intelligence· Minkyoung Cho, Zewei Zhou, Wenhao Ding, Shuhan Tan, Boyi Li, Yuxiao Chen, Yan Wang, Zheng Lian, Min-Hung Chen, Chaowei Xiao, Zhuoqing Mao, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Yulong Cao·· 3 小时前AI 评分39
GroundAct：自动驾驶物理智能的落地规划新范式
Grounding What Shapes the Plan: Rethinking Groundedness for Physical Intelligence in Autonomous Driving
AI 导读
研究团队提出 GroundAct 框架，将物理实体及其交互作为自动驾驶推理的落地单元，通过轻量级 reference token 在符号推理中寻址实体状态，仅用被引用实体与演化提案的交互来修正规划。该框架建立了从推理落地到规划执行的显式路径，在开环正常、分布外及安全关键场景均表现强劲，闭环仿真进一步验证了有效性。
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