GroundAct：以物理实体为 grounding 单元的自动驾驶规划框架

2026年10月7日，研究团队在 arXiv 发表论文，提出自动驾驶规划框架 GroundAct。该框架将物理实体及其交互作为推理的落地单元，通过轻量级 reference token 在符号推理中寻址实体状态，并仅用被引用实体与演化提案的交互来修正规划。团队称，GroundAct 建立了从推理落地到规划执行的显式路径，在开环正常、分布外及安全关键场景均表现强劲，闭环仿真进一步验证了其有效性。目前公开信息仅涉及该论文，尚未见独立复现或实际道路部署结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。