arXiv · Multiagent Systems· Jiahe Guo, Jun Du, Chunxiao Jiang, Jintao Wang·· 4 hr agoAI score18
基于 token 通信的具身多智能体协同 ISAC 框架
An Embodied Multiagent Framework Based on Token Communications for Cooperative ISAC
AI brief
论文提出面向无人机（UAV）协同 ISAC 网络的 SI-TokCom 框架，用多智能体具身策略学习联合优化 token 通信与物理控制，以最小化推进能耗并满足通信与感知速率要求。
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