arXiv · Multiagent Systems· Jiahe Guo, Jun Du, Chunxiao Jiang, Jintao Wang·2026-10-09 12:00· 3 小时前AI 评分18

基于 token 通信的具身多智能体协同 ISAC 框架

An Embodied Multiagent Framework Based on Token Communications for Cooperative ISAC

AI 导读

论文提出面向无人机（UAV）协同 ISAC 网络的 SI-TokCom 框架，用多智能体具身策略学习联合优化 token 通信与物理控制，以最小化推进能耗并满足通信与感知速率要求。