arXiv · Robotics· Haoran Chen, Jingtian Ji, Samuel Wheeler, Kaylene Caswell Stocking, Matthew Walter·· 4 hr agoAI score31
CAP：面向 token 化机器人策略的码本对齐预测方法
CAP: Codebook-Aligned Prediction for Tokenized Robot Policies
AI brief
研究者提出 Codebook-Aligned Prediction（CAP），在 tokenizer 与策略主干不变的前提下，直接复用 tokenizer 的码向量作为策略类别原型。
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