arXiv · Robotics· Haoran Chen, Jingtian Ji, Samuel Wheeler, Kaylene Caswell Stocking, Matthew Walter·· 3 小时前AI 评分31
CAP：面向 token 化机器人策略的码本对齐预测方法
CAP: Codebook-Aligned Prediction for Tokenized Robot Policies
AI 导读
研究者提出 Codebook-Aligned Prediction（CAP），在 tokenizer 与策略主干不变的前提下，直接复用 tokenizer 的码向量作为策略类别原型。
来源：arXiv · Robotics · arxiv.org