arXiv · Robotics· Shijia Ge, Alex Zhou, Jianshu Zeng, Yexing Wan, Di Wu, Zelin Zheng, Yazhe Wang, Zhiqi Jia, Xuan Shangguan, Jay Zhu, Yijun Liu, Lingyu He, Sihang Wu, Xiao He, Hongcheng Gao·· 8 hr agoSelectedAI score62
URA I：前沿智能体编写、调用并演化机器人工具的代码即策略框架
Make Code as Policy Great Again: Frontier Agents Write, Call, and Evolve Robot Tools
AI brief
论文提出 URAI（Universal Robot-Agent Interface），由编程智能体根据任务意图构建可复用工具，执行智能体在观察后调用工具并完成完整动作，两者在反馈循环中协作。
Why it matters
研究提出代码即策略的新分工方式，让前沿模型写工具并保留决策权，读者可借此评估机器人控制中工具复用与模型推理的权衡。
Source: arXiv · Robotics · arxiv.org