Skip to content
Hot eventLive

Token-World：VLM视觉token空间世界模型用于机器人操控

1 reports1 sources3 hr ago updated

Get the story

AI overview

Token-World是一种基于VLM视觉token的紧凑状态空间世界模型，通过动作条件预测未来动力学并映射回策略表示。在开放链路特征保真度和策略一致性上优于近期模拟器；闭环评估中模拟策略性能与参考策略相关性达r=0.794，优于Ctrl-World的r=0.583，且模拟延迟更低。代码将开源。

Generated from reports · updated 2 hr ago

LatestOct 2
Token-World在闭环评估中模拟策略性能与参考策略相关性达r=0.794，优于Ctrl-World的r=0.583，且模拟延迟更低。

Timeline

Follow the coverage from different angles.

Oct 2, 2026
  1. arXiv · Robotics
    Token-World：在 VLM Token 空间中进行世界建模以用于机器人操控

    Token-World 是一种基于 VLM 视觉 token 的紧凑状态空间世界模型，通过动作条件预测未来动力学并映射回策略表示，在开放链路特征保真度和策略一致性上优于近期模拟器。闭环评估中其模拟策略性能与参考策略相关性达 r=0.794，优于 Ctrl-World 的 r=0.583，且模拟延迟更低。代码将开源。

Heat trend

There is not enough continuous observation data to draw a trend yet.