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Token-World：VLM视觉token空间世界模型用于机器人操控
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AI 综述
Token-World是一种基于VLM视觉token的紧凑状态空间世界模型，通过动作条件预测未来动力学并映射回策略表示。在开放链路特征保真度和策略一致性上优于近期模拟器；闭环评估中模拟策略性能与参考策略相关性达r=0.794，优于Ctrl-World的r=0.583，且模拟延迟更低。代码将开源。
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10月2日
- arXiv · RoboticsToken-World：在 VLM Token 空间中进行世界建模以用于机器人操控
Token-World 是一种基于 VLM 视觉 token 的紧凑状态空间世界模型，通过动作条件预测未来动力学并映射回策略表示，在开放链路特征保真度和策略一致性上优于近期模拟器。闭环评估中其模拟策略性能与参考策略相关性达 r=0.794，优于 Ctrl-World 的 r=0.583，且模拟延迟更低。代码将开源。
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