TGIT：为冻结空中VLN智能体翻译意图指令
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2026年10月9日，arXiv（Artificial Intelligence，一手）报道研究提出轨迹接地指令翻译器（TGIT）。该方法在保持 OpenFly 导航器冻结的前提下，把用户简短意图式指令翻译成智能体可执行的命令。报道称，TGIT 将 Weak 指令成功率从 15.27% 提升至 37.93%，并零样本迁移到真实人类指令（11.33%→32.51%）；在留出的 OpenFly 数据上从 4.95% 提升到 20.79%，并在 CityNav 与 AirVLN 上实现恢复。目前未见与早先报道矛盾之处。
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- arXiv · Artificial Intelligence冻结空中 VLN 智能体的轨迹接地指令翻译
研究提出轨迹接地指令翻译器（TGIT），在保持 OpenFly 导航器冻结的前提下，把用户简短意图式指令翻译成智能体可执行的命令。该前端将 Weak 指令成功率从 15.27% 提升至 37.93%，并零样本迁移到真实人类指令（11.33%→32.51%）。它还在留出的 OpenFly 数据上从 4.95% 提升到 20.79%，并在 CityNav 与 AirVLN 上实现恢复。
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