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VehicleArena：多智能体驾驶3D城市基准发布
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AI 综述
2026-09-30，arXiv·Multiagent Systems 发布 VehicleArena 3D 城市驾驶基准，包含 112 个单/多智能体评测任务，由 LLM 控制智能体在动态共享环境中完成乘客请求。9 个模型单智能体最高到达率 65.0%、多智能体 65.6%，且所有测试焦点策略均降低周围车辆到达率；强乘客请求或舱内评分并不能可靠转化为行程完成成功。
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报道时间线
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9月30日
- arXiv · Multiagent SystemsVehicleArena：用于多智能体驾驶的真实城市环境基准
VehicleArena 是一个 3D 城市驾驶基准，包含 112 个单智能体与多智能体评测任务，由 LLM 控制智能体在动态共享环境中完成乘客请求。9 个模型最高到达率单智能体 65.0%、多智能体 65.6%，且所有测试焦点策略均降低周围车辆到达率。强乘客请求或舱内评分并不能可靠转化为行程完成成功。
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