arXiv · Multiagent Systems· Jie Yang, Jiajun Chen, Jiazheng Zhou, Mianqiu Huang, Yining Zheng, Yuxin Wang, Xipeng Qiu·· 7 小时前AI 评分34
VehicleArena：用于多智能体驾驶的真实城市环境基准
VehicleArena: A Realistic Urban Environment for Multi-Agent Driving
AI 导读
VehicleArena 是一个 3D 城市驾驶基准，包含 112 个单智能体与多智能体评测任务，由 LLM 控制智能体在动态共享环境中完成乘客请求。9 个模型最高到达率单智能体 65.0%、多智能体 65.6%，且所有测试焦点策略均降低周围车辆到达率。强乘客请求或舱内评分并不能可靠转化为行程完成成功。
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