论文提出人机协作交接问题与HRS框架

2026年10月8日，一篇发表于arXiv（Human-Computer Interaction）的论文将人机协作中自主权何时升级、维持或回退的治理挑战形式化为“交接问题”（Handover Problem），要求过程可逆、可恢复、可审计。作者提出交接就绪分数（HRS），综合操作员就绪度、人机信任、学习稳定性与运行表现四个信号维度，并配合基于滞回的转换策略：提升自主权需持续正向证据，条件恶化时则迅速回退。论文指出，在软件工程与制造领域，HRS 与硬性安全护栏互补，可覆盖单一指标无法捕捉的多信号缓慢侵蚀。目前该成果为论文阶段，报道未提及后续实验验证或落地情况。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。