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CMU助Northrop Grumman攻克太空在轨对接难题

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卡内基梅隆大学机器人研究所（Robotics Institute）教授 Howie Choset 团队为 Northrop Grumman 的 Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，攻克在地球同步轨道上“插销入孔”式对接难题。该工作面向太空在轨卫星维修场景中的精准对接需求，是 CMU 与 Northrop Grumman 在太空在轨卫星维修对接方向的合作进展。

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LatestOct 7
CMU机器人研究所称，Choset团队为MRV提供分析与建模，攻克地球同步轨道“插销入孔”对接难题。

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Oct 7, 2026
  1. CMU Robotics Institute
    CMU Robotics Institute 助 Northrop Grumman 攻克太空“插销入孔”对接难题

    卡内基梅隆大学 Robotics Institute 教授 Howie Choset 团队为 Northrop Grumman 的 Mission Robotic Vehicle（MRV）提供分析与建模支持，攻克在地球同步轨道上“插销入孔”式对接难题。

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