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REMM：可修正具身记忆用于操作任务

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2026年10月12日，arXiv Robotics（一手）发布关于REMM的报道。REMM是一种为冻结的G0.5视觉-语言-动作执行器设计的监督式记忆层，将只追加的证据历史与可修正的任务状态分离，并把派生关系和已完成条件显式链接到支撑事实。当证据变化时，REMM撤回依赖结论并在验证过的技能边界安排定向恢复，无需更新执行器。51次物理试验显示，干预恢复的平均任务进度从57%提升至91%，序列召回从43%提升至70%。目前未见后续报道或与早先报道矛盾之处。

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LatestOct 12
arXiv报道REMM在51次物理试验中把干预恢复任务进度从57%提升至91%，序列召回从43%升至70%。

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    REMM：面向操作任务的可修正具身记忆

    REMM 是一种为冻结的 G0.5 视觉-语言-动作执行器设计的监督式记忆层，将只追加的证据历史与可修正的任务状态分离，并把派生关系和已完成条件显式链接到支撑事实。当证据变化时，REMM 撤回依赖结论并在验证过的技能边界安排定向恢复，无需更新执行器。51 次物理试验显示，干预恢复的平均任务进度从 57% 提升至 91%，序列召回从 43% 提升至 70%。

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