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Spa-Bench：真实机器人空间定位基准

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2026年10月12日，研究者在 arXiv（Robotics）发布真实机器人基准 Spa-Bench，用于评测 VLA 模型的空间定位能力。该基准包含六个桌面任务，并在 SO-101 机械臂上发布了 4,092 个回合的数据，其中包括 1,200 条人类遥操作演示与 2,892 条来自五个 SOTA VLA 策略的真实评测轨迹。目前公开信息仅涉及基准任务设置与数据集规模，尚无后续评测结果或外部验证报道。

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LatestOct 12
Spa-Bench 发布，含六任务与 SO-101 上 4,092 回合数据。

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    Spa-Bench：面向 VLA 模型空间定位能力的真实机器人基准

    研究者推出真实机器人基准 Spa-Bench，用六个桌面任务评测 VLA 模型的空间定位能力，并在 SO-101 机械臂上发布 4,092 个回合数据，含 1,200 条人类遥操作演示与 2,892 条来自五个 SOTA VLA 策略的真实评测轨迹。

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