MESSENGER：记忆增强的序列场景流估计论文发布

2026年10月9日，arXiv Computer Vision 频道发布论文《MESSENGER：基于自回归下一帧预测的记忆增强连续场景流估计》。论文提出 MESSENGER，一种记忆增强的连续场景流估计管线，用记忆库存储多帧历史流估计与隐状态，按下一帧预测方式检索并预测当前帧，并加入不确定性感知重加权模块过滤不可靠检索、缓解误差累积。论文称在 nuScenes 与 Argoverse 2 上达到 SOTA，长时程外推 EPE3D 分别降低 71.6% 与 67.7%，代码将公开。目前报道仅涉及该论文内容，尚无后续验证或第三方复现信息。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。