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RoboPace：接触感知时间最优动作块重定时

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2026年10月8日，arXiv Robotics（一手）报道 RoboPace，这是一个面向接触感知的时间最优重定时层，用于动作块策略。它在保留策略几何路径的同时，按预测接触调整执行速度，兼顾接触相关速度限制与机器人运动学、动力学约束；该方法无需重新训练策略，可实时运行。在双臂机器人三项接触密集任务中，更快的匀速执行与仅按物理极限的重定时大多失败，RoboPace 在成功率上超过慢速匀速执行，并将五条指令中的四条用时缩短约一半。

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LatestOct 8
arXiv 报道 RoboPace 在双臂三项接触密集任务中成功率超慢速匀速，五条指令中四条用时约减半。

Timeline

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Oct 8, 2026
  1. arXiv · Robotics
    RoboPace：面向接触感知的时间最优动作块策略重定时

    RoboPace 是一个在线重定时层，在保留策略几何路径的同时按预测接触调整执行速度，兼顾接触相关速度限制与机器人运动学、动力学约束。该方法无需重新训练策略，可实时运行。在双臂机器人三项接触密集任务中，更快的匀速执行与仅按物理极限的重定时大多失败，RoboPace 在成功率上超过慢速匀速执行，并将五条指令中的四条用时缩短约一半。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 8）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct8Oct8Oct8Oct8

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.