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JoyInside-VLM-Agent：具身智能体多模态策略学习

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2026年10月12日，arXiv·Robotics 发布论文，提出 JoyInside-VLM-Agent，一种面向机器人平台与智能硬件的 ReAct 风格多模态智能体。该方法通过产品条件轨迹构建与分阶段策略学习进行训练，具体包括闭环沙箱生成轨迹、Supervised fine-tuning 与多教师 on-policy 蒸馏，以及 DPER 强化学习。目前报道仅涉及论文方法框架，未披露实验结果或落地进展。

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LatestOct 12
arXiv 论文公开 JoyInside-VLM-Agent，提出产品条件轨迹构建与分阶段策略学习训练方法。

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    JoyInside-VLM-Agent：面向具身智能体的产品条件多模态策略学习

    论文提出 JoyInside-VLM-Agent，一种面向机器人平台与智能硬件的 ReAct 风格多模态智能体，通过产品条件轨迹构建与分阶段策略学习训练。方法包含闭环沙箱生成轨迹、Supervised fine-tuning 与多教师 on-policy 蒸馏，以及 DPER 强化学习。

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