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GeoWM：显式几何的高效直接世界模型

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2026年10月7日，arXiv 计算机视觉（一手）发布 GeoWM，提出在显式几何中实现高效直接世界建模。该方法直接在指定未来时点预测场景几何，无需递归 rollout；用几何基础模型把观测 RGB 帧转为几何历史，条件化 flow-matching transformer 预测未来几何，并以轻量相机运动预测器提供几何先验。在覆盖城市驾驶、空中飞行与动态操作的四个数据集上，GeoWM 在深度、相机位姿与 3D 场景几何预测上优于所评估的世界模型，且长时点推理时间大幅降低。

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LatestOct 7
GeoWM 发布，直接预测指定时点几何，四数据集上优于所评估模型并大幅降低长时点推理时间。

Timeline

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Oct 7, 2026
  1. arXiv · Computer Vision
    GeoWM：在显式几何中实现高效直接世界建模

    GeoWM 直接在指定未来时点预测场景几何，无需递归 rollout。它用几何基础模型把观测 RGB 帧转为几何历史，条件化 flow-matching transformer 预测未来几何，并以轻量相机运动预测器提供几何先验。在覆盖城市驾驶、空中飞行与动态操作的四个数据集上，GeoWM 在深度、相机位姿与 3D 场景几何预测上优于所评估的世界模型，且长时点推理时间大幅降低。

Heat trend

Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 7）·Comparable change over 24 hours –

02.557.510Oct7Oct7Oct7Oct7

The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.