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CORNAV：基于蓝图与进度感知的工地机器人导航框架
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AI 综述
研究者提出 CORNAV，一个面向活跃工地的施工感知机器人导航推理框架。该框架仅需 2D CAD 图纸和项目进度表，无需 BIM。它将建筑蓝图与分层开放词汇 3D 场景图对齐以定位对象，并把进度表转化为随时间变化的导航约束。此外，CORNAV 通过基于 LLM 的安全模块在规划前升级处理危险区域，由 A* 规划器强制执行禁入区并优先避开高风险区。目前报道仅涉及该框架的提出与方法设计，未披露实验或部署进展。
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最新进展10月5日 12:00
研究者提出 CORNAV 框架，基于 2D CAD 图纸与进度表实现工地导航，无需 BIM。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月5日
- arXiv · RoboticsCORNAV：面向活跃工地的施工感知机器人导航推理框架
研究者提出 CORNAV，一个基于蓝图与施工进度的机器人导航框架，仅需 2D CAD 图纸和项目进度表，无需 BIM。它将建筑蓝图与分层开放词汇 3D 场景图对齐以定位对象，把进度表转为随时间变化的导航约束，并通过基于 LLM 的安全模块在规划前升级处理危险区域，A* 规划器强制执行禁入区并优先避开高风险区。
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