E2E自动驾驶训练数据策略平台综述

2026-10-02，arXiv·Robotics发表一手综述，提出Data-Strategy-Platform分类框架，将端到端自动驾驶训练视为相互依赖的系统：数据层决定可学习内容，策略层驱动学习与驾驶目标对齐，平台层支撑可扩展与持续演进。论文分析了近期数据管线、学习范式与训练设施的进展，并指出从数据量向数据价值、孤立优化向基础驱动泛化、静态训练向集成训练-测试闭环的演进方向。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。