arXiv · Robotics· Chengkai Xu, Yiming Cui, Jiaqi Liu, Yicheng Guo, Cheng Qin, Geyuan Zhang, Xinwei Dong, Shiyu Fang, Peng Hang, Jian Sun·· 3 小时前AI 评分25
端到端自动驾驶训练综述：数据、策略与平台视角
A Survey on End-to-End Autonomous Driving Training from the Perspectives of Data, Strategy, and Platform
AI 导读
该综述提出 Data-Strategy-Platform 分类框架，将端到端自动驾驶训练视为相互依赖的系统。数据层决定可学习内容，策略层驱动学习与驾驶目标对齐，平台层支撑可扩展与持续演进。论文分析了近期数据管线、学习范式与训练设施的进展，并指出从数据量向数据价值、孤立优化向基础驱动泛化、静态训练向集成训练-测试闭环的演进方向。
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