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JitterVLA：VLA驱动人机操作的运动质量回放基准

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2026年10月12日，arXiv·Robotics发布一手报道，介绍基准JitterVLA。该基准通过回放相同指令与到达轨迹到不同控制器，隔离控制器对运动质量的影响。论文在合成到达任务、20人手部轨迹、三条开源VLA流水线（共838个episode）以及实体UR3机械臂上完成验证，用于评估VLA驱动人机操作中的运动质量。目前未见后续更新或矛盾信息。

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LatestOct 12
arXiv发布JitterVLA基准，回放相同指令与轨迹到不同控制器并在多任务与实体UR3上验证。

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Oct 12, 2026
  1. arXiv · Robotics
    JitterVLA：面向 VLA 驱动人机操作的运动质量回放基准

    JitterVLA 通过回放相同指令与到达轨迹到不同控制器，隔离控制器对运动质量的影响。论文在合成到达任务、20 人手部轨迹、三条开源 VLA 流水线（838 个 episode）和实体 UR3 上验证。

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