HIGS分层隐式网格用于联合几何与语义场景理解

HIGS 提出分层神经场与统一查询解码机制，将场景分解为重叠子图并在隐式特征空间中对齐融合，同时嵌入几何特征与视觉-语言潜在特征，支持 SDF 构建与开词汇目标定位，在大规模真实基准上提升计算与内存效率并保持估计精度。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。