arXiv · Computer Vision· Hanwen Cao, Wenqiang Wu, Kuang-Ting Tu, Mathias Otnes, Jeffrey Delmerico, Rui Wang, Yulun Tian, Nikolay Atanasov·· 3 小时前AI 评分30
HIGS：分层隐式网格实现几何与语义场景联合理解
HIGS: Hierarchical Implicit Grids for Joint Geometric and Semantic Scene Understanding
AI 导读
HIGS 提出分层神经场与统一查询解码机制，将场景分解为重叠子图并在隐式特征空间中对齐融合，同时嵌入几何特征与视觉-语言潜在特征，支持 SDF 构建与开词汇目标定位，在大规模真实基准上提升计算与内存效率并保持估计精度。
来源：arXiv · Computer Vision · arxiv.org