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Fiatlux：人形机器人爬梯换灯泡长时序评测基准发布
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AI 综述
2026-10-01，arXiv·Robotics 发布 Fiatlux 基准，基于 NVIDIA Isaac Lab 构建，要求 Unitree G1 人形机器人完成定位梯子、攀爬、拆换灯泡并回收废灯泡的完整长时序任务。基准将流程拆分为 12 个子任务环境，按难度加权评分并支持部分得分；观测分为标准模式与特权模式，并提供 RSL-RL PPO、zero-shot NVIDIA GR00T N1.7 VLA 及全身体控等基线，代码与遥操记录已公开。
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最新进展10月1日 12:00
Fiatlux 基准发布，代码与遥操记录已公开。报道时间线
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10月1日
- arXiv · RoboticsFiatlux：人形机器人爬梯换灯泡的长时序评测基准
Fiatlux 基于 NVIDIA Isaac Lab 构建，要求 Unitree G1 人形机器人完成定位梯子、攀爬、拆换灯泡并回收废灯泡的完整长时序任务。基准将流程拆分为 12 个子任务环境，按难度加权评分，支持部分得分；观测分为标准模式与特权模式，并提供 RSL-RL PPO、zero-shot NVIDIA GR00T N1.7 VLA 及全身体控等基线。代码与遥操记录已公开。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。