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SCCM：球面一致粗匹配用于 ERP 密集特征对应
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AI 综述
SCCM 在 RoMa V1 框架中引入球面位置注意力（SPA）与面积感知可见性（AAC）两个球面先验，以修正 ERP 的拓扑、度量和面积畸变。在 Matterport3D 上 PCK@1° 由 0.229 提升至 0.275，超越 EDM（0.163）与 ERP 重训 RoMa V1（0.198），并零样本迁移至 Stanford2D3D 与户外 Holo360D。
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9月30日
- arXiv · Computer VisionSCCM：球面一致粗匹配用于 ERP 密集特征对应
SCCM 在 RoMa V1 框架中通过球面位置注意力（SPA）和面积感知可见性（AAC）两个球面先验，修正 ERP 拓扑、度量和面积畸变。在 Matterport3D 上 PCK@1° 从 0.229 提升至 0.275，超越 EDM（0.163）和 ERP 重训 RoMa V1（0.198），并零样本迁移至 Stanford2D3D 与户外 Holo360D。
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