arXiv · Computer Vision· Gyeonggwan Lee, Eunsoo Im, Seunghwan Hong, Junghun Suh·· 7 小时前AI 评分23
SCCM：球面一致粗匹配用于 ERP 密集特征对应
SCCM: Spherically Consistent Coarse Matching for ERP Dense Feature Correspondence
AI 导读
SCCM 在 RoMa V1 框架中通过球面位置注意力（SPA）和面积感知可见性（AAC）两个球面先验，修正 ERP 拓扑、度量和面积畸变。在 Matterport3D 上 PCK@1° 从 0.229 提升至 0.275，超越 EDM（0.163）和 ERP 重训 RoMa V1（0.198），并零样本迁移至 Stanford2D3D 与户外 Holo360D。
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