Cue the Flow：基于流匹配策略的开放世界配送操控

该研究提出用预训练 flow-matching VLA 模型作为底层控制接口，将 grounding 输出作为空间提示词引导策略，并引入轻量 cue-conditioned adapter。实验在桌面和移动底盘场景上实现近 2 倍平均任务成功率提升，推理开销可忽略。论文已被 CoRL 2026 接收。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。