arXiv · Robotics· Haoxuan Wang, Griffin Galimi, Junhua Huang, Selina Song, Wayne Wu, Yan Yan, Bolei Zhou·· 3 小时前AI 评分42
Cue the Flow：通过空间提示词引导 Flow-Matching 策略以实现开放世界配送操控
Cue the Flow: Steering Flow-Matching Policies for Open-World Delivery Manipulation
AI 导读
该研究提出用预训练 flow-matching VLA 模型作为底层控制接口，将 grounding 输出作为空间提示词引导策略，并引入轻量 cue-conditioned adapter。实验在桌面和移动底盘场景上实现近 2 倍平均任务成功率提升，推理开销可忽略。论文已被 CoRL 2026 接收。
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