MeMoREval：具身智能体记忆模态基准

2026年10月12日，研究者在 arXiv（Robotics）发布 MeMoREval 基准，用于评测具身智能体的记忆模态。该基准采用受控的“经历-请求”协议，涵盖 4 个仿真室内环境中的 53 个任务，并同时衡量任务成功率与记忆构建、使用的推理成本。参考评估显示，存储帧比存储生成描述在更低写入时推理成本下表现更好；帧加场景图在所有测试模型上取得最高总体任务成功率。此外，两项实体机器人演示验证了该协议可扩展到仿真之外。目前报道仅涉及该基准的提出与参考评估结果，尚无后续更新或第三方复现信息。

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There is not enough continuous observation data to draw a trend yet.