荧光增强胡须阵列水下源定位论文
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2026年10月7日，arXiv Robotics刊登一篇论文（一手来源），提出一种荧光增强胡须阵列传感系统，用于水下流体动力源定位。该系统不依赖直接成像，而是通过局部光学读数实现定位。硬件上，胡须由5根镍钛合金芯与荧光聚氨酯外壳构成，结合紫外激发与单目相机；算法上使用轻量级卷积神经网络处理2秒序列。水池实验在600毫米测试区、±30°范围内取得平均88毫米定位误差（半径73.5毫米、角度2.5°），并对移动推进器完成实时定位。
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- arXiv · Robotics荧光增强胡须阵列结合视觉形变分析实现水下源定位
该论文提出一种荧光增强胡须阵列传感系统，通过局部光学读数而非直接成像来定位水下流体动力源。系统由 5 根镍钛合金芯与荧光聚氨酯外壳的胡须组成，结合紫外激发与单目相机，利用轻量级卷积神经网络处理 2 s 序列。水池实验在 600 mm 测试区、±30° 范围内实现平均 88 mm 定位误差（半径 73.5 mm、角度 2.5°），并对移动推进器完成实时定位。
Heat trend
Current heat 9·Comparable peak 10（Oct 7）·Comparable change over 24 hours –
The trend compares only the same participants observed continuously; its range may be smaller than the current heat count. Move or click on the chart to inspect hourly heat; use the left and right arrow keys to switch.