FlapKAD仿真数据集发布

2026-10-01，arXiv·Robotics发布FlapKAD仿真数据集，聚焦扑翼飞行器耦合翼运动学与气动动力学。数据集包含2,000个刚性翼飞行片段与720,152个有效时间步，同步记录双侧翼运动、气动响应与飞行状态。配套双向序列预测基准：正向预测垂直力系数与机身垂直速度，反向重构翼角轨迹。实验覆盖8种时序模型，多预测horizon下扭转角重建误差系统性高于扑翼角，且架构复杂度未带来一致优势。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。